根據作業結構履帶式起重機可分爲履帶行走、轉盤行走、升降變幅幾種功能，履帶吊車工作性能良好，超越汽車吊車時，影響其安全的主要危險因素是地基穩定性、是否超載、是否突發陣風等，其安全裝置要求有力矩限制器、重量限制器、吊鉤高度或深度限制器等。大部分用於工程建設。例如：公路，橋樑，建築物，救援行動等。路橋建設的一般工程隊，電力安裝工程部，都需要用到。

       履帶式起重機主要由動力裝置、移動臂、轉檯、機架等組成。採用多節裝配桁架結構，節數調整後可改變其長度，轉檯的下端鉸安裝在前部，頂部用可變幅度的鋼絲繩滑輪組懸掛支撐可改變其傾角。

       還有一種情況是在動臂的頂部加裝副臂，副臂與動臂成一定角度。升降機構有主、副兩個升降機構，主升降機構用於動臂提升，副升降機構用於副升降臂提升。

       對策：

       爲了使汽車起重機械在安全負荷下工作，必須有一套自動實時監控系統，對起重機械的起升載荷、吊臂伸縮長度、臂架的工作角度等進行實時監控，並能在發生危險工況時發出報警，同時輸出的控制信號限制了起重機械繼續朝危險方向運動。

       微電子設備有限公司生產製造的WTL限矩器可以基本符合履帶起重機限矩器的可靠應用。

       一．顯示功能。

       扭矩限制器可以綜合顯示在工作過程中的各種參數，如漢字，圖形，字符等。

       比如說主鉤重、副鉤重、吊臂作業角度、吊臂長短、作業半徑等；

       二．報警功能。

       具有聲光報警功能：當吊臂的工作範圍接近工作極限，當吊臂的載荷和力矩接近設備當前允許的極限負荷時，力矩系統就會發出緩慢的警報蜂鳴。扭矩系統警告燈慢慢地閃爍。

       力矩系統在吊臂工作範圍達到極限工作範圍，力矩達到設備當前允許的極限負荷時，會發出一聲急促的警報聲。扭矩系統報警顯示紅燈突然閃爍。

       三．力矩的保護功能。

       控制輸出功能：當臂架工作範圍接近工作極限時，力矩系統輸出控制信號，防止吊車在危險方向繼續運行，允許吊車在接近設備當前允許的載荷極限時，向安全方向運動。

       注：

       由於履帶式起重機的驅動電機多爲液壓型，所以電磁閥是控制油路的關鍵設備部件。

       吊車的油路電磁閥應在安裝力矩限制器之前檢查，以保證其正常工作。